Mckenna Grace sinh ra ở thị trấn nhỏ thuộc Grapevine, Texas và sống tại thành phố Colleyville trong năm năm. Grace đi nhà trẻ và mẫu giáo tại đây. Cha là Ross Burge, một bác sĩ chấn thương chỉnh hình; còn mẹ tên Crystal Grace. Một trong số bà cố của cô là người Mexico.[2] Ông bà của Grace, Darrell và Tracey Sulak từng bao trọn một rạp chiếu phim ở quê hương Grapevine để bạn bè và gia đình xem bộ phim mới của cháu gái.

Mckenna cùng bố mẹ đã chuyển đến California năm 2012 để cha cô có thể làm bác sĩ nội trú còn Grace theo đuổi diễn xuất.[3]

Grace ăn chay và dành tình cảm đối với động vật bằng cách tham gia các tổ chức như Farm Sanctuary và PETA, bao gồm cả việc xuất hiện trong một chiến dịch yêu cầu mọi người không bỏ quên những chú chó trong xe ô tô để ngoài trời.[4][5][6]

Cô bé học tại nhà và có một gia sư theo kèm tại trường quay. Chương trình giáo dục tại nhà này được thông qua một trường công lập, vì vậy duy trì việc học giống các bạn đồng trang lứa. Grace sẽ làm bài kiểm tra với giáo viên của mình hàng tuần. Còn vào các ngày thứ Hai nếu không có lịch quay phim, cô bé sẽ đến lớp học viết sáng tạo. Năm học lớp 5, Grace đã học môn toán trình độ lớp 6.